岳家军是南宋初年岳飞领导的抗金军队。申明纪律，加强训练，号“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，金贵族有“撼山易，撼岳家军难”之语。岳家军只是民间的说法，并不是官方承认的。
戚家军(又称义乌兵、浙军)嘉靖三十八年(1559年)成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。戚家军因为戚继光从而得名，是明朝的一支很有名气的军队，戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。被誉为"16-17世纪东亚最强军队"
杨家军是北宋前期杨业、杨延昭、杨文广等人的部队，也是民间的说法，官方不承认。
三只军队，岳家军和戚家军可谓雄兵。杨家军为人所知晓，主要功劳是以杨家将领为原型而创作的演义话本戏剧，宋史对杨家着墨不多。
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