斯科特1881年加入英国海军，1891年升为上尉。1900年开始进行第一次到南极洲的探险，其目标是罗斯海。他发现并命名了爱德华七世半岛。1904年他回到英国。1908年9月2日他与凯斯琳·布鲁斯结婚，两人有一个儿子彼得。1910年，斯科特从英国出发，重返南极，他这次的目标是要成为第一个到达南地极的人。但他发现这次他有一个竞争者：挪威人罗尔德·阿蒙森。
