距离宝安汽车站最近的K651路公交站是西乡立交①公交车站，从西乡立交①公交车站步行前往的线路如下：
西乡立交①
从起点向西北方向出发，沿G107走90米，向右后方转进入广深公路辅路
沿广深公路辅路走40米，向左后方转进入西乡大道辅路
沿西乡大道辅路走240米，右转穿过马路继续向前
继续沿西乡大道辅路走570米，向右前方转进入西乡大道
沿西乡大道走130米，左转穿过马路继续向前
继续沿西乡大道走130米，向左前方转进入西乡大道辅路
沿西乡大道辅路走130米，左转进入企龙路
沿企龙路走30米，左转
走30米，到达终点
宝安客运中心汽车站
公交线路：1号线 → 5号线，全程约5.3公里
1、从西乡乘坐1号线,经过3站, 到达宝安中心站
2、乘坐5号线,经过1站, 到达翻身站
3、步行约1.0公里,到达深圳宝安汽车站
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