据我了解国外无人直升机发展情况来看，主要分为美派和欧派。目前国内无人直升机研制企业，研制200kg以上的无人直升机，主要进口小型有人直升机进行无人化改造为主，研制200kg以下的无人直升机，主要以引进或仿制国外的无人直升机或航模直升机进行改造或国产化，如被改造最多的是日本雅马哈无人直升机，起飞重量在120kg以下。
