你好，这个一般来说后期加装的话是不可以加装esp的，可以进行选配，或者选择高配置的。
当车辆紧急避让时，由于有刹车电子稳定系统的介入，向左转时增加左侧制动力，加强转动；向右转向时增加右侧制动力，加强转动；
