let引导的是祈使句，这个用法都是固定的。
Let型(即：Let + 宾语 + 动词原形 + 其它成分)。如：Let me help you. 让我来帮你。
Let型的否定式有两种：“Don't + let +宾语+动词原形+ 其它成分”和“Let + 宾语 + not + 动词原形 + 其它成分”。如：Don't let him go. / Let him not go. 别让他走。
ing是进行时，let us是让我们去干嘛的意思，有将来时的意思
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