平面上，两直线平行，任何垂直于其中一条直线的直线，都是两条直线的公垂线，相交直线没有公垂线。空间上，过任何两条相交点，垂直于该2相交直线所在平面的直线，就是其公垂线。任意两条异面直线，有一条公垂线，在一条直线上，任取一点，作另一条直线的平行线，此2条交叉直线决定一个平面，过另一条直线，作该平面的垂直面，该垂直面，过与第一条直线的交点，作第二条直线的垂线，该垂线就是公垂线。
