1944年6月6日晨，盟军登陆部队按照各自的登陆时间分别在5个登陆地段突击上陆。在“犹他”登陆地段，美第7军步兵第4师第一梯队1个团于6时30分突击上陆；9时30分，初步建立了团的登陆场；至6日终，步兵第4师3个团全部上陆完毕，并巩固了正面宽4公里、纵深9公里的师登陆场。在“奥马哈”登陆地段，美第5军步兵第1师第一梯队2个团于6时34分突击上陆，上陆后，登陆部队遇到德军有准备的抵抗，伤亡惨重，数小时内未获进展；至6日终，部队只前进1.6～2.4公里。在“哥尔德”登陆地段，英第30军步兵第50师第一梯队2个旅于7时25分突击上陆，至6日日终，全师建立了纵深约8公里的师登陆场。
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