我们公司正在研究这个方面，用于下肢康复的机器人在获取运动轨迹数据时，运用最多的就是光学动作捕捉系统。现在实验室中在用Nokov精度比较高，使用起来方便。现在实验室中在用Nokov的产品精度比较高，公司在上海交通大学的捕捉六足机器人的腿部运动信息，实时采集坐标数据，优化机器人闭环中的上下楼控制算法使用起来方便，此款产品有自主知识产权，值得一试的。
