它们的区别主要有三点：
1、类别不同
半挂车是挂车的前面一段打在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车一部分的重量，车上装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置，牵引装置直接与转轴相连，可将水平或垂直力传递到牵引车上。
全挂车是挂车的前端连载牵引车的后端，牵引车只提供拉力，不承受重量，与前面的货车用挂钩连接，在长途运输中很常见货车后面挂一个车厢（也可以是多个），就是全挂车。
全挂拖斗车属于全挂车，只是后面拖得是一个车斗，一般不大，只能装一些小型货物。
2、用途不同
全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输，全挂拖斗车一般用于个人拉一些农作物、机械、家具之类的小件物品。
3、结构不同
全挂车和全挂拖斗车有前轮，而半挂车无前轮，全所以挂车和全挂拖斗车可以依靠自身站立，而半挂车必须依靠前面的支腿。全挂车有两根轴，半挂车只有一根轴。
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