AF-I系列仅有定焦镜；AF-S系列有定焦及变焦系列
AF-S 单次自动对焦 用于拍摄静止物体，半按快门相机进行一次对焦，对焦既被锁定，按下快门拍摄。
AF-C 连续自动对焦 用于拍摄移动物体，半按快门相机进行连续对焦，可以随时释放快门拍摄。
AF-A 自动伺服自动对焦 相机自动判断拍摄物体的移动性，选择AF-S AF-C模式。
上面的AF-S不是镜头的参数，不同于AF-S 超声波马达镜头的那个AF-S（SWM）
AF-S是“单次自动对焦”，即是说一旦合焦后焦点不再更改，直到下次对焦；AF-C是“连续自动对焦”，与AF-S不同，这一模式即使合焦后，如果焦点中的物体发生前后的移动，镜头亦会跟踪地调整对焦距离，确保焦点的清晰。
AF-A是在D80一下级别的机身中特有的，其会自动选择AF-S和AF-C模式，视乎半按快门时焦点处物体移动与否。个人建议尽量使用AF-C，否则比较容易发生焦点不实的情况。AF-A我也用过，即使是拍摄运动物体时，也还从未遇到使用AF-C的情况。
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