A、在竖直方向上匀速运动的物体，动能不变，重力势能在改变，故它的机械能在改变，所以A不正确；
B、排球抛出从空中下落的过程，高度减小，重力势能减小，排球的重力势能转化为动能，所以B正确；
C、皮球下落过程中，皮球和空气之间存在摩擦，克服摩擦做功，机械能转化为内能，机械能减少，内能增大，所以C正确；
D、人在水平路面上向右行驶的汽车，驱动轮相对于地面有向后的运动趋势，因此驱动轮所受的摩擦力的方向与汽车的前进方向相同，所以驱动轮的摩擦力方向向右，所以D正确．
故选A．
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