A、根据多普勒效应可知，当波源和观察者间距变小，观察者接收到的频率一定比波源频率高．当波源和观察者距变大，观察者接收到的频率一定比波源频率低．所以当火车离站时，鸣笛声的音调变低，当火车进站时，鸣笛声的音调变高，故A正确．
B、麦克斯韦建立了电磁场理论：变化的电场周围产生磁场，变化的磁场周围产生电场；均匀变化的磁场（电场）能够在周围空间产生稳定的电场（磁场），故B正确．
C、电磁波是横波，电磁波本事就是物质，可以在真空中传播．故C错误．
D、红外线可以用来进行遥控，遥控器的前端有一个发光二极管，按下不同的键时，可以发出不同的红外线，来实现遥控．故D正确．
本题选择错误的．
故选：C．
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