Arctoolbox中SpatialAnalysit/Extraction/ExtractValuesToPoints,可以根据你已知点(SHP文件)坐标,从DEM上提取文件所有点的高程值;当然若是其它栅格,就可以提取像元值;该工具的具体用法可以参照arcgisdesktophelp。如果没有DEM数据,可以从地理国情监测云平台上下载数据,然后再做高程模型。