selenium-webdriver使用firefox要安装driver吗

首先，虽然selenium webdriver默认安装的是firefox的驱动，但是对浏览器版本限制很大，只有低版本的firefox可以运行（貌似selenium-2.45.0，新发布的，支持FireFox36），楼主可以下载一下低版本的，试一下是否能够正常运行，多数启动失败都是这个原因
当然，还可以用chrome和ie（当然是推荐chrome了），驱动可以从我的云盘直接下载，分享链接：
使用也非常简单：

下载云盘中对应的文件，将对应的.exe放到chrome.exe的同级目录下，例如我的就是“C:\Users\wangjichong\AppData\Local\Google\Chrome\Application\chromedriver_x64.exe”，默认的一般就是这个路径，楼主根据自己的改一下就可以了。
用下面的代码代替“ driver = webdriver.Firefox()”，看一下是否可以调起浏览器，祝成功。

chromedriver="C:\Users\wangjichong\AppData\Local\Google\Chrome\Application\chromedriver_x64.exe"
os.environ["webdriver.chrome.driver"]=chromedriver
driver=webdriver.Chrome(chromedriver)