A作点的复合运动，取A为动点，动系与CD固连。
A点绝对速度vA ，相对速度vr，牵连速度ve
速度矢量等式 va=vr+ve , 三者几何关系如图示
大小 ve=vA.cosφ=ω.OA.sinφ=2*20/2=20cm/s
套筒角速度 ωCD=ve/AC=20/40=1/2rad/s
