那没有关系，让保险公司派律师去打官司就行，你出下庭或者委托人出庭都可以。保险公司会按判决赔偿的。鉴定费、诉讼费应当是保险公司承担，看法院怎么判吧。
鉴定费用是保险公司承担，诉讼费用有败诉方承担部分。
有败诉的一方承担
