A、非金属性越强，则原子的氧化性越强，非金属性，非金属性：O＞Cl＞S＞P，则氧化性：O＞Cl＞S＞P，原子半径：O＜Cl＜S＜P，故A错误；
B、金属性越强，则阳离子的氧化性越弱，金属性：K＞Ba＞Ca＞Al，则氧化性K+＜Ba2+＜Ca2+＜Al3+；离子半径：Al3+＜Ca2+＜K+＜Ba2+，故B错误；
C、Rb，K，Na，Li均为金属没有氧化性，原子半径：Rb＞K＞Na＞Li，故C错误；
D、金属性：K＞Mg＞Al，H为非金属，则氧化性：K+＜Mg2+＜Al3+＜H+，离子半径：K+＞Mg2+＞Al3+＞H+，符合题意，故D正确；
故选D．
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