A与B要有重叠部分
当集合B的左端（即0）比集合A的左端（即a-1）偏右一点时，
a-1<=0<2a+1, 解得-1/2
当集合B的右端（即1）比集合A的右端（即2a+1）偏左一点时，
a-1<1<=2a+1,解得 0<=a<2
以上两个结论的并集，即-1/2
