正常情况,损失较小,是不用开交警的事故认定书,但是因为您现场未报案顾保险公司让你开认定书(注:以后不管车辆遇上任何事情,都得及时报案,不过最好是别发生事情),如果没交警认定书,最高只按70%赔付。
按您现在的情况,车辆估计只是轻微的碰刮,只需要钣金、油漆及可。不必到4S店维修。
建议您和保险公司的人员协商,车辆到他推荐的修理厂维修,交警认定书就免了
还有一点,每个公司,区域制度不同。有些公司会按当年车辆出险次数来计算下一年度车辆的报费。