懂交通法和法律的朋友进

　　一、交通事故发生后，交警通过现场勘查、记录、拍照以及调解取证，依据造成本次事故发生的主要原因划分事故责任，不以有证无证、有牌无牌来划分事故的责任，你说的“无照驾驶摩托车撞到一辆停在国道边上正在等待维修的大型货车死亡”，摩托车追尾是导致本次事故发生的主要原因，应该承担本次事故的主要责任，大货车违章停在公路边上，没有指示标志，应该承担次要责任。
　　二、依据最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》（2000．11．15法释〔2000〕33号）
　　第一条从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法第一百三十三条的规定定罪处罚。
　　第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
　　（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
　　（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；
　　（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
　　你说的情况，大货车不构成交通肇事罪。
　　三、根据道路交通事故处理规定，交通事故责任者应当按照所负交通事故责任承担相应的损害赔偿责任。
　　交通事故死亡的：应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费、精神损失费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。具体数额根据死者的户口,当地统计数据，被抚养人的人数、年龄，当地生活水平等综合计算，计算出的总数在对方车辆交强险限额内的由保险公司全额赔偿，超过的部分由肇事司机、车主赔偿。
　　其中：
　　1、 丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
　　2、被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
　　被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。被扶养人还有其他扶养人的，赔偿义务人只赔偿受害人依法应当负担的部分。被扶养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。
　　3、死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
　　四、如果在公安交通管理部门就赔偿达不成协议，你们可以向法院提起民事诉讼，根据以上条文要求赔偿，不过刑事责任是不会被追究的。

如按你介绍，则大货车停车方式不当，存在次要责任，你方摩托未保证安全行驶，属主要责任。此事应该由交警认定事故责任。就民事赔偿，如各方协商不成，可诉讼解决。

根据交通责任事故认定书来判断