我今年上研究生的,方向是机器人方向的,我该学习那些东西或者看那些书,哪些应该掌握的东西,求指教。

嘴还有哪些书推荐的
2025-04-25 06:44:06
推荐回答(3个)
回答1:

看你做什么方向啦。
是实际开发还是仿真
基础算法了解下,总归没错
既然你有机械背景,从运动学开始,看看Kinematics,FK/IK, 自己实现一遍也不错,
机器视觉,
physical animation用于模拟和检测,
常用的优化算法,因为机器人的行为归结到算法一般还是个优化问题
还有编程或者嵌入式编程,如果你打算做具体开发应用的话,前提是你比较喜欢coding

回答2:

人工智能,机械原理

回答3:

俺没上过研究生,估计这个问题得博士生才有资格回答了。。。

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