个人见解 :重量1.6吨 负重滑动 摩擦系数应该查导轨的参数吧 不过这么重的负载 系数我觉得得不小我觉得导轨只是起导向作用 最好别加那么大的负重 再说材料你选什么 干嘛不加槽轮呀滚动肯定要比滑动省劲呀 每秒1.5M这个速度也不慢呀 还要考虑加速度 用轴承 轮子我觉得都得4KW以上