驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款，并责令就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的，教育后劝返。 注：在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
