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知道机器人末端执行器xyz坐标，怎么得到末端执行器的位姿矩阵
知道机器人末端执行器xyz坐标，怎么得到末端执行器的位姿矩阵
2025-04-29 21:52:36
推荐回答（1个）
回答1：
1，你要给机器人安装角度器，把加工点位设为90度。
2，你要告诉机器人，”转动以后，回到90度。”
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