现实生活中：如门上有个铰链接，和墙连接在一起，你推门，门旋转而打开了，墙体却不跟着转动，这就是不传递力矩但是，当你忘记开锁就直接推门，门锁和门的铰链都会受到一个推力，这就是传递力
就是一个刚片可以通过一个铰节点绕着另一个刚片转，但是不能脱离节点。。。
可以传递X Y，不能传递M
铰节点处，弯距为0
铰节点出处，弯距为0
