一个物体在另一个物体表面上具有相对运动趋势时，所受到的阻碍物体相对运动趋势的力叫静摩擦力。 正常走路时，我们鞋底与地面是保持相对静止的，只是有相对运动的趋势，所以是静摩擦力。
是静摩擦，像滚轮划过地面形成的运动是双方都不动的那种就是动摩擦，你想象一下，应该能区分（楼上那位的回答静摩擦就是一个在另一个帮住下提脚再走的是一个在借助另一个在动）不知道说清楚没O(∩_∩)O~
