A、甲图中a点表示静息电位，静息电位是由于K+外流引起的，A正确；B、甲图中b点表示动作电位，动作电位是由于Na+内流引起的，B正确；C、c点时恢复静息电位，膜内Na+浓度低于膜外，膜外K+浓度低于膜内，C错误；D、d段产生的原因是需要将内流的Na+和外流的K+还原到原来的位置，这就需要Na-K泵的作用，该过程需要消耗能量，D正确．故选：C．
