A、油脂是高级脂肪酸与甘油形成的酯，故A正确；B、油酸是不饱和酸，油酸与甘油形成的酯通常呈液态，能和氢气加成，使油脂由液态变为固态，故加氢后得到的油脂称为氢化油，又称硬化油，故B正确；C、油脂在酸性、碱性条件下都能发生水解反应，但只有在碱性条件下才发生皂化反应生成高级脂肪酸盐和甘油，故C错误；D、日常使用的花生油、豆油、动物油都是油脂，油脂中富含脂溶性维生素，故D正确．故选C．
