这是因为你的移动小车的位置不对，
你看打印机上显示的是不是E31还有警告灯闪，
若是这样的，你可以把打印头拿下来擦一下，然后长按停止/重复键，重启打印机就可以了。
5100代码一般在安装供墨系统后出现的，机器里面留着的供墨系统管线太长引起墨车移动阻碍，
只需要处理管线到合适长度就能正常工作了，这个情况关机后再开机使用就可以解决，
但实在多次5100报错影响工作了，就自己DIY一下，整理管线到合适长度及位置。
