A、磁铁之间的力不需要接触，A错误；B、静止的物体也受到力的作用，比如地面上的石头受重力和支持力，B错误；C、只要有力，一定能够找到施力物体和受力物体，C正确；D、力的大小可以用弹簧秤测量，天平测质量，D错误；故选：C
