A、B、重心是物体受到的重力作用的集中点，即重心是物体的各部分所受重力的等效作用点，故A错误，B正确；C、重心是物体各个部分受重力的等效作用点，不可能没有重心，故C错误；D、重心是物体所受重力的作用点，与物体的质量分布和形状有关，重心可能在物体上，也可能在物体外，故D错误；故选：B
