A、因为物体间力的作用是相互的,因此当甲物体对乙物体施加力的同时,甲物体一定受到了力的作用;故A错误;B、二力平衡的条件:作用在一个物体上、作用一条直线上、大小相等、方向相反,而三要素相同的二力方向相同,故B说法错误;C、做匀速直线运动的物体受平衡力作用,因此作匀速直线运动的汽车受到的合力一定为零,故C选项说法正确;D、当一个物体受平衡力作用时,其运动状态一定不变,故D选项说法正确.故选CD.