A、物体在平衡力作用下运动，处于平衡状态，速度不变，质量不变，机械能可能变化，如：物体在竖直方向上做匀速运动，机械能变化，故A错误；
B、因为物体在平衡力作用下，可能静止也可能匀速直线运动，无论物体静止或匀速直线运动，动能都是不变的，但物体势能变化时，机械能一定发生变化；故B正确；
C、因为物体在平衡力作用下，可能静止，也可能匀速运动，故动能不变，但势能不一定发生变化，故C错误；
D、物体的动能不变，当物体的势能可能发生变化，机械能一定发生变化，故D错误．
故选：B．
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