就 floor 函数本身而言，其作用是向下取整，即返回不小于输入参数的最大整数。 要看ms2、ms10之类的这些变量后续是干什么用的。猜测可能是要提取2毫秒、10毫秒的数据进行处理，这些变量用作数组下标，所以进行取整。
floor（)是取整floor向下取整
