we are going to set upa food book ( to help) poor people 现在分词做伴随状语是表伴随主语进行的动作。不定式做目的状语就是作一种目的,主语为了这个目的而做茉事。我是从事英语的,不明再问啦。
to help这里是为救助贫苦的人们 是表示目的的不定式做目的
只能选c。动词不定式在句中作状语时,一般不能用逗号将其隔开,除非有just/only等词修饰。而且不定式的动作一般都是表示将要发生的动作,不能表示伴随或状态。