大明有没有直接统治过台湾

没有，转自知乎网友sapereaude的回答
此网友可能是台湾人，全是繁体字

是的。 终朱明之世, 现在称为台湾的这个岛屿, 这个世界第38大岛的任何地方,
都不在朱明皇廷的版图内, 并未受到朱明皇朝, 或其前任何皇朝的统治。
而且, 连朱明的"属国"或"外藩", 都不是。

在1624年之前, 或1661-1662年之前, 或1683-1684年之前, 现在称为台湾的这个岛屿,
这个世界第38大岛的任何地方, 均不受任何外来的政治势力整合或统治。

在那时, 以及之前, 岛上还是部落社会, 有无数的部落(後来在汉字用「社」来称呼),
或顶多有地区性各社之间的联盟, 所构成的较大规模的政治组织。并非一体。
[即便到1895年, 马关条约割让之际, 清廷官府的力量, 仍尚未能达到整个岛屿,
特别是东部以及中部山区) 。

十六世纪末, 丰臣秀吉统一日本後, 志得意满, 目空一切, 意图向外扩张, 到处送招谕信函, 要各地各国来向他称臣朝贡(最远还送了一封给葡萄牙帝国驻扎於现在印度西岸的卧亚的总督)。1593年他派了个叫做原田孙七郎的人, 携带一封那种招谕信函, 来这个岛屿, 要交给「高山国」的国王(当时日本称这个岛屿为 高砂 或 高山国, 高砂国)。结果, 找不到人, 找不到国王可以交递。原件现在还存在日本。要找国王, 要找正主, 当时的岛上可是有无数的正主, 无数个国王! 那是丰臣秀吉做为日本统治者, 对这个岛屿无知, 加上被自己的自大所蒙蔽, 而闹了这种笑话。

[然而当时日本的海商, 或海盗, (如同闽粤海商, 或海盗 -- 那个危险的时代, 海商有时跟海盗难分), 由於会在往返南洋途中路过且或停留补给饮水等等, 也有在岛上一些适合泊船处, 跟中土海商做交易, 对这个岛屿的某些地方, 不会太陌生]。

而终朱明之世, 这个岛屿上的人, 无数的部落, 无数个社, 跟当时及之前的中土皇帝朝廷,
是不通声贡, 不相往来, 当然就连"外藩"或"属国"也称不上, 遑论受到其中任一皇朝统治。

之前曾就有关台湾的历史, 台湾的过去, 就颇有一些个题目, 做了答覆, 其中一题
我所作的较详细答覆, 跟现下这个题目较有直接相关, 我就附上连结,
做为上文的补充/附录 ---