古高丽（今鸭绿江沿岸地区朝鲜族先人）与中国中原乐舞文化交流频繁，且具有十分悠久的历史。早在公元409~436年的北燕（十六国之一）时代，已有“高丽乐”流传。隋、唐《七部乐》、《九部乐》、《十部乐》，均设有《高丽乐》部。《高丽史·乐志》载：“睿宗九年，由宋徽宗颁赐新乐。当时所赐者，于乐器之外，并及所用之冠服等。”这是宋代宫廷乐舞传入朝鲜的确切记载。这些由宋代传入朝鲜的宫廷乐舞，一直在古高丽的宫廷传承，并作为古典舞流传至今日的韩国。
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