驾驶证未满一年。那就是还在实习期内。实习期内。是不准单独驾驶车辆上高速公路。必须有。三年以上驾龄的司机陪同才可以上高速公路。这个你肯定违法了。这种情况下，如果你有责任的保险公司会拒绝理赔。但是。还有一点需要注意的就是。行人是不准上高速公路的。如果行人在高速公路上横穿公路。那么行人就要承担事故的责任。因此，现在的情况是双方都有责任。估计会裁定为行人承担主要责任。机动车一方承担次要责任。也可能裁定为双方对等责任。就看到路上的具体情况。
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