AFS宝马主动转向的工作原理？

　　你好，我帮你找了一下这方面的资料。先前，我也不太了解的。不好意思啊！
　　既能在直道上高速行使，又能在急弯上展现猫一般矫捷的身手，这是汽车工程师在设计转向系统时梦寐以求的境界。直到宝马新5系的推出，这个梦想才真正地得到实现。这就是宝马的主动转向系统，并首先在宝马5系中亮相，使得5系的驾驶乐趣达到了另一个巅峰。
　　这项天才设计的基本原理其实很简单。方向盘系统中装置了一套根据车速调整转向传动的变速箱。这个系统包含了一个拳头般大小的行星齿轮，以及两根输入轴。其中一根输入轴连接到方向盘，另一根则通过螺旋齿轮，由电动马达进行控制。负责宝马主动式转向系统的项目经理菲利普•孔恩博士(Philip Köhn)解释道："当车速较低时，控制马达与转向管柱呈同方向转动，以增加转向角度；而当高速行驶时，控制马达呈反方向转动，从而减少转向角度。"
　　宝马主动式转向系统大大加强了行车安全性。新5系的驾驶者在连续过弯时仍能保持理想坐姿，且几乎不需要移动双手，只要透过方向盘上触手可及的多功能开关及SMG换档手柄即可完成操控。这项设计同时还提供了停车的方便性，只要轻转两圈方向盘就可以将车子轻松地停进停车格里。
　　主动式转向系统令宝马新5系在高速公路上的行驶亦更加轻松。这是因为该系统能够降低高速下的转向灵敏度，而由外在因素所造成的方向盘震动，比如行驶在崎岖路面上，对方向稳定性的影响也更轻微。孔恩博士更指出："在高速转弯时，转向变得更简单、更平顺。"即使面对突发的转向动作，例如躲避前方突然出现的障碍物，系统动作依然很平顺自然。此外，搭配原有的转向动力伺服系统，转向扭矩会配合车速提供更多的动力，以避免方向盘失控。
　　传统的转向系统不论车速快慢，都采用18：1的固定传动比率，这表示方向盘转向18度，车轮转动1度。而宝马主动式转向系统的比率则在一定的范围内，从静止状态的10：1到高速时的20：1。也就是说，当方向盘转动半圈(180度)时，车速若低，车轮就转动18度，车速若高，则车轮只转动不足9度。
　　主动式转向系统的控制组件与引擎的电子零件、动态稳定控制系统(DSC)和两只偏航率传感器相联相通。依据这些系统提供的信息，它以平均每秒100次的运算速度，提供最实时、最理想的转向角度。系统通过测量转向角度，可以掌握驾驶者的意图。动态稳定控制系统依据车轮转动的圈数可以计算出车速，而偏航率传感器则可随时监控车辆垂直轴的稳定性。对于新5系是否行驶在理想线路上或是有偏离路线的趋势，主动式转向系统始终都能明察秋毫。
　　当发生特别紧急的情况时，例如闪避，所有的汽车都会自然地发生转向过度的现象。主动式转向系统在一开始就能察觉，并于毫秒之内相应地调整转向角度。也就是说，系统能在驾乘者不知不觉中自动地反转转向系统来平衡车身，从而提高了行车安全性。而如果主动式转向系统自身不足以让车辆维持稳定的先进路线时，动态稳定控制系统将及时介入，降低引擎马力或对个别车轮施以刹车。
　　万一控制软件失效了，怎么办？宝马工程师早已料想到这点。在纯粹的线控转向系统中，转向由电子信号控制，方向盘与车轮之间并没有直接的机械结构相联。配备主动式转向系统的新5系则与其不同，即使系统发生故障，仍然能进行转向动作，只不过其转向角度无法增加或减少。因软件障碍而造成严重的转向失误也是绝对不允许发生的，菲利普•孔恩博士解释道："所有的信息分别在两台计算机中以不同方式进行分析，只有两台的结果相同时指令才被接受，如果结果出现矛盾，系统就会自行关闭。"
　　机械与电子装置的巧妙运用相得益彰，使得宝马成为第一家融合弯道灵活性与直道稳定性于一车的公司。
　　你参考一下吧！谢谢。

就以宝马530i为例来说明主动转向系统（AFS）的原理。
宝马的主动转向系统，可以根据车速变化而不断改变转向系统中主动齿轮与被动齿条的传动比。通常一般轿车的转向传动比是16:1和18:1之间，而宝马的主动转向系统的传动比可以在10:1至20:1间不断变化。在低速时，例如50km/h时，你转动方向盘10度，前轮即可转动1度，而普通轿车需要转动16-18度才能让前轮转动1度。反之，在高速时，例如，当车速达到200km/h时，你转动方向盘20度才能让前轮转动1度，以增强其稳定性。
从技术角度看，主动式转向是基于叠加转向角度的原理：在方向盘和转向传动之间装有一个电子控制的机械调控器，为驾驶者发出的转向角根据不同的需求叠加一个转向角度。
宝马革新性的主动式转向的核心提供叠加/减转向效果，这种效果来自一个行星齿轮，这个齿轮包括两个输入轴和一个固定在转向柱上的输出轴。其中一个驱动轴连接到方向盘，另一个由马达通过一个自锁式蜗轮蜗杆驱动机构，从而达到降低转向传动比的目的。
最终从输出轴传出的整体转向角度由驾驶者输入的方向盘角度叠加上电动马达附加的角度叠加而成。
转动车轮所用的力量，并不是由电动马达决定，而是由独立的转向助力系统与传统的转向装置一同决定的。主动式转向系统的其他组成部件还包括判定当前驾驶条件和驾驶者指令的独立控制单元和多个传感器。
依据驾驶条件，主动式转向系统会增加或减小前轮的转向角度。低速时，电动马达的作用与驾驶者转动方向盘的方向一致，可以减少对转向力的需求。一直行驶至中速状态之前，它将提供比传统轿车更直接的转向传动比。
在宝马著名的Servotronic（电子伺服助力转向系统）的作用下，转向操作保持轻松省力。在高速时电动马达的运转方向与驾驶者转动方向盘方向相反，这减少了前轮的转向角度，从而使转向传动更间接，在高速公路上提供了传统的宝马的高标准转向性能，在此过程中增大转向所需力度来防止任何不必要的非指令转向。
在危急情况下，主动式转向系统会修正由驾驶者操控的车轮位置，从而车辆能比在由驾驶者自行操作时更快速、高效地稳定行驶。
主动式转向系统为宝马车的驾驶者提供了更大的驾驶乐趣——驾驶者在任何情况下都可以直接享受驾驶的乐趣。很简单，这是因为主动式转向系统提高了宝马转向的典型特点，在保持真实转向反馈的同时，让车辆在中、低速时更加灵活和敏捷，甚至能提供一种类似于卡丁车感觉。

我也学习了。

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