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PID中的积分作用
PID中的积分作用
2025-04-30 22:28:22
推荐回答（1个）
回答1：
在我用过的pid中，是在一个循环周期内计算一次积分一次，不是累加的，实际作用是限制放大比例p值，让他平滑的接近目标值。
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