A、C6H12不符合通式CnH2n+2（n为正整数），为不饱和烃或环烷烃，故A错误；B、C7H16符合通式CnH2n+2（n为正整数），为饱和烃，故B正确；C、一氯甲烷属于氯代烃，属于烃的衍生物，不是饱和烃，故C错误；D、C2H6O属于烃的衍生物，不是饱和烃，故D错误；故选D．
