自己协商的放弃遗产继承书签字后能去公证处做公证吗？

可以不去公证处，自己写个遗产继承协议就可以。因为楼主没说，所以我不清楚四个法定继承人与被继承人之间是什么关系，各继承人与被继承人之间的关系最好能写在继承协议中予以说明（比如第一继承人与被继承人系父子关系，第二继承人与被继承人系父女关系等），还要提醒楼主一点，一定提请注意是否遗漏继承人，比如拥有代位继承权的代位继承人，是否存在转继承等继承关系等。因为楼主没有说明，那只能按一般正常的协议来写。
遗产继承协议书
第一继承人 姓名 性别 民族 出生日期 身份证号 住址
第二继承人 姓名 性别 民族 出生日期 身份证号 住址
第三继承人 姓名 性别 民族 出生日期 身份证号 住址
第四继承人 姓名 性别 民族 出生日期 身份证号 住址
被继承人 姓名 性别 民族 出生日期 身份证号 住址
被继承人XXX于XX年XX月XX日去世，去世时留有遗产人民币肆拾万元（400 000.00），现有法定继承人四人。经各继承人协商一致，依照中华人民共和国《继承法》之规定，订立协议，内容如下：
1、被继承遗产人民币肆拾万元平局分配，由四法定继承人每人继承人民币十万元。
2、本协议一式四份，四继承人各执一份，具有同等法律效力，协议经各继承人签字或盖章后即生效。

第一继承人：
第二继承人：
第三继承人：
第四继承人：