让你们日本公司出具在职证明，收入证明，申请就可以。鉴于你现在在中国，应该不是日本那个公司的子公司吧？如果是，日本那边的公司必须出具总公司与子公司的附属关系，如果不是，而是想重新招你的话，那就得要聘用书。
我也正为这件事而困惑，咨询了一些人，日本法律还没有公布研修生重返，如果去要发邀请函
