飞行器飞行已达到一定次数，如何使用PC⼀MAC进行视觉精确标定？

以Mavic 2 系列飞行器为例：
出现视觉传感器/视觉系统异常，请检查前视避障是否出现污损的情况，如果有此类情况，请尝试擦拭干净，如果还是出现异常提示，可进行视觉校准尝试解决。需要您先打开飞行器，使用 USB 数据线，将飞行器和电脑连接，打开 Assistant 2 软件，登录您的官网账号，点击左侧的校准，根据屏幕上的提示，一次进行前视，下视校准，操作完成后，电脑自动计算校准数据，校准完成。

模拟飞行”是目前非常受欢迎，并且得到广泛应用的功能。其可以方便的为操作者或者飞行爱好者等提供快速便捷的学习飞行，熟悉飞行器性能的方式。

目前提供模拟飞行功能的飞行模拟器是基于上位机的模拟仿真系统实现的。典型的实现方式是提供包含各类的飞行器运行数据的模拟仿真软件，然后由用户下载该模拟仿真软件到电脑等个人终端中安装和运行，并且通过额外购买的遥控手柄或者类似的交互设备与电脑连接，从而实现模拟飞行功能。

但是，这样的模拟飞行实现方式需要在电脑等特定的个人终端上运行，而且还需要用户额外购买交互设备，其对用户使用造成不便，实现成本也较高。

技术实现要素：

本发明实施例旨在提供一种飞行模拟方法、装置、电子设备以及无人机，能够解决现有飞行模拟方式所存在的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种飞行模拟方法，包括：

实时监测是否出现模式切换指令；在监测到所述模式切换指令时，锁定无人机的动力装置；将所述无人机接收到的飞行控制指令传输至预设的飞行模拟模型；通过所述飞行模拟模型生成与所述飞行控制指令对应的模拟数据；基于所述模拟数据，展示所述无人机在所述飞行控制指令下的模拟飞行状态。

可选地，所述飞行模拟模型包括：用于模拟所述无人机的飞行状态的飞行动力学模型以及用于模拟所述无人机的传感器检测数据的传感器模型；

所述由所述飞行模拟模型生成与所述飞行控制指令对应的模拟数据，具体包括：

通过所述飞行动力学模型生成与所述飞行控制指令对应的模拟飞行状态，所述模拟飞行状态由若干种模拟状态数据表示；

将若干种所述模拟状态输入所述传感器模型；

根据输入的所述模拟状态数据，通过所述传感器模型生成对应的若干种模拟检测数据。

大疆4PRO飞行器飞行已达到一定次数，需要使用调参软件进行标定，可以按照用户手册教程，标定一下视觉系统。Phantom4pro可以通过DJIGOapp或连接PC端对飞行器进行固件升级。升级最新固件，可获得全新功能，拥有更好的飞行体验。Phantom4Pro不仅新增了多方位避障，云台相机也全新升级，它更智能、更强大，即便首次使用，也能得心应手。Phantom4Pro在正向指点的基础上，新增了反向和自由指点，点击屏幕即可随心飞行。指点飞行让你无需分心操控飞行，专注于构图，创作出更精致航拍画面。Phantom4Pro智能跟随功能提供平行跟随与锁定跟随等多种模式，自动跟随拍摄对象，并能实现多角度构图与拍摄，复杂的跟拍变得简单易用。无需遥控器操控快门，挥挥手就能来一张自拍，Phantom4Pro的手势自拍功能为你捕捉自然的一刻。注意事项：请在当地法律法规允许的情况下使用无人机。