直升机是如何起飞转向的？

直升机起飞时驾驶员提总距（油门）杆，旋翼各片桨叶总距（安装角）同时增加，旋翼拉力增大，超过起飞重量，直升机即可起飞。
以右旋旋翼（顶视逆时针）为例，驾驶员前推操纵杆（周期变距），增大180度方位角（正前方）处桨叶桨距（安装角），使得此处气动力最大，旋转至0度方位角（正后方）时，旋翼翼尖处于最高点。桨盘平面前倾，产生前向的拉力分量，使得直升机前飞。
驾驶员右推操纵杆，增大方位角90度处（右侧）的桨叶桨距，使得此处桨叶气动力最大，桨叶运动至270度（左侧）时，翼尖位置最高，桨盘平面右倾，产生右向的气动力，使直升机右侧滑。
驾驶员蹬脚蹬，可改变尾桨桨距，使直升机改变航向。
但直升机升力面和操纵面都是旋翼，因此各通道耦合严重。以平飞为例，前推操纵杆，升力矢量前倾，会导致升力垂向分量不足以平衡重力，因此前推的同时还要提总距杆。但提总距会增大旋翼反扭矩，导致航向改变，因此还要蹬脚蹬。所以直升机操纵要比固定翼飞行器困难得多，直升机飞行控制系统设计难度也大大高于固定翼飞行器。

直升机是借助旋翼升空，能垂直起飞和降落的重于空气的航空器。机身上方的旋翼轴上装一副或几副大直径的旋翼，由活塞式发动机或涡轮轴发动机驱动。直升机是靠旋翼来产生气动力，这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。

‍‍‍‍欲向前飞，需将驾驶杆向前推，经过操纵系统，自动倾斜器使旋翼各桨叶的桨距作周期性变化，从而改变旋翼的拉力方向，使旋翼锥体前倾，产生向前的拉力，将直升机拉向前进。直升机的方向是靠尾桨控制的。欲使直升机改变方向，则需踩脚蹬，改变尾桨的桨距，使尾桨拉力变大或变小，从而改变平衡力矩的大小，实现机头指向的操纵。 ‍‍‍‍

直升机是借助旋翼升空，能垂直起飞和降落的重于空气的航空器。机身上方的旋翼轴上装一副或几副大直径的旋翼，由活塞式发动机或涡轮轴发动机驱动。直升机是靠旋翼来产生气动力，这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力，就是靠着这个直升机可以起飞转向。

如果想向前飞，需要把驱动杆向前推。通过传控中心，自动倾转器使每个转子叶片的螺距周期性变化，从而改变转子的张力方向。机体的方向由其尾桨制控。另外为了改变机身的方向，需要通过踏板，改变尾桨的螺距，增加或减少尾桨的张力，改变平衡力矩，从而实现对机头方向的控制。