数字输入输出分为：推挽输出（24V为主，驱动能力有限）、继电器输出（根据继电器模块不同，电压可以较高，电流较大）；模拟输入输出分为：模拟量输入，模拟量输出（具体范围参考PLC手册可查询）；以及一部分特殊功能驱动输出（步进电机驱动口、伺服电机驱动口等），其实就是模拟I/O和数字I/O的组合；
