可以。保险公司签的是代理合同,是属于代理关系;与其他公司签劳动合同,是属于雇佣关系。这是不矛盾的,这也是很多的保险公司代理人在原有的职业上说兼职做保险的很大原因。当然,某些特殊岗位是不允许的,比如公司高管、涉及银行财务类的岗位是不允许在劳动合同基础上,再签其他的任何形式的合同的。除此之外一般没有特殊规定。