简单点儿：前军，为大部队探路；中军，就是主力大部队；后军，粮草等辎重，并为大部队提供后卫。另外还有：左军和右军，保护大部队的两翼，并策应大部队的行动。
前军是先锋部队；中军是主将统率的部队，也是主力；后军主要担任掩护和警戒任务。
