自动控制原理 根轨迹分析法问题,求详细过程

2024-12-05 02:53:44
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回答1:

很简单。因为根轨迹是上下对称的,如果s1=0.5+j3是一个特征根,那么s2=0.5-j3也是特征根,根据根之和规律,闭环极点之和等于开环极点之和,s1+s2+s3=-6,得出s3=-7,然后待定系数
(s-s1(s-s2)(s-s3)=s(s+2)(s+4)+K* 结果是左右两边系数不相符,所以那一点不在根轨迹上。